동역학 (1) - 2차원에서 일어나는 질점의 평면운동 분석 1. 질점의 정의와 위치, 속도, 가속도 동역학에서 주요하게 다뤄지는 개념 중 하나는 바로 질점(Particle)으로 질량을 가지고 있는 점을 뜻합니다. 질점을 사용하는 이유는 물체의 움직임을 근사화하는 과정을 단순화시켜줄 수 있기 때문에 주로 활용합니다. 이를 통해 물체의 크기를 제외하고 질량만을 고려할 수 있다는 장점을 확보할 수 있습니다. 동역학적인 움직임을 더욱 간단히 표현하기 위해 벡터 개념을 활용할 수 있습니다. 우리가 익숙한 3차원 좌표계를 기준으로 할 때 특정 물체의 위치를 이를 가로/세로/높이에 해당하는 xi + yj + zk로 단순화 할 수 있다는 것이죠. 이렇게 벡터를 각 방향에 따른 성분으로 나눠줌으로써 운동을 직관적으로 이..

동역학 (0) - 동역학 개론 및 뉴턴 3법칙 0. 들어가며 저는 동역학이라는 과목이 다른 사람들이 생각하는 기계공학과 가장 유사한 학문이라고 생각합니다. 왜냐하면 뉴턴의 3법칙과 같은 우리 주위의 물리 체계를 설명하는 데 동역학이 다양하게 활용될뿐만 아니라 움직임을 파악하고 충격과 에너지를 파악하는 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 가능성이 높기 때문이에요. 기존에 진행하던 고체역학, 열역학, 유체역학이 아닌 동역학에 대해 소개하는 글을 작성하게 된 계기는 크게 2가지입니다. 첫째, 제가 현재 기준으로 가장 기억나지 않는 역학 과목이 바로 동역학이기 때문입니다. 동역학이라는 과목을 2학년 초에 배우고 군 복무를 끝마쳤기 때문에 1년 과정으로 진행한 열역학, 고체역학에 비해 전공 개념을 다시 복습한 공..